Kỹ thuật in kim trong ngành in ấn là kỹ thuật sử dụng cho máy in kim, máy in kim là loại máy hoạt động theo kiểu ma trận, sử dụng các đầu in kim với đầu kim gồm 7, 9, 24 kim, số kim này được sắp thẳng hàng theo cột hoặc một hàng, sử dụng cơ chế có tính chất từ tính làm những kim này chuyển động.

Máy in kim chính thức được ra đời năm 1970 bởi tập đoàn công nghệ điện tử Maynard, nguyên lý của chiếc máy in kim này tương đối giống một chiếc máy đánh chữ với đầu in sẽ chấm qua một băng mực và làm hiện mực lên trang giấy cần in, ưu điểm là những ký tự được tạo ra bằng những điểm lên có thể in được phông chữ rất đa dạng. Nhưng nhược điểm là chiếc máy này rất ồn, in không nhanh và độ phân giải bản in thấp, dẫn tới chất lượng in chưa cao.

Ngày nay máy in kim đã được cải tiến rất nhiều về tất cả các góc độ kỹ thuật, hạn chế được nhiều nhược điểm như tiếng ồn, tốc độ in đã được cải thiện và chất lượng in cao hơn.

Thông thường trên thị trường có hai loại máy in kim trong ngành in ấn 

1. Máy in kim ma trận theo từng hàng

Loại máy in kim ma trận theo từng hàng này khi thực hiện phát lệnh in trên máy tính, dữ liệu sẽ được truyền vào máy in, đầu kim di chuyển theo chiều ngang và máy sẽ truyền tín hiệu cho đầu kim nhằm kiểm soát lực đâm của kim vào dãy băng mực cho phù hợp, tạo lên những điểm mực trên giấy, những điểm mực này kết hợp với nhau thành những ký tự như ta thường thấy. Cấu tạo về kim của máy có 2 loại: loại máy có 9 kim thì những kim này sẽ xếp thành 1 cột và loại máy có 24 kim thì số kim này sẽ xếp thành 2 cột.

2. Máy in kim ma trận theo từng dòng

Loại máy in này có cấu tạo đầu in kim đặc biệt là dạng đầu búa, những đầu búa này được xếp thành một hàng ngang thay vì thành một cột và sử dụng công nghệ nam châm vĩnh cửu để điều chỉnh sự chuyển động từ trường của nam châm làm cho những đầu búa gõ vào đúng vị trí cần thiết tạo ra phần tử in.

Sau khi lệnh in được phát từ máy tính sẽ có 1 dòng điện truyền đến mammer coil ngay lập tức và khi trường điện từ được tạo ra ngược lại với từ trường của nam châm vĩnh cửu bằng nhau thì sẽ tạo ra năng lượng làm cho những chiếc búa này chuyển động và đâm đến dãy băng mực in tạo ra những điểm in trên giấy và kết hợp với nhau thành ký tự cần in.